單個萬向聯軸器兩軸的瞬時角速度并不是時時相等的，即當主動軸以等角速度回轉時，從動軸作變角速度轉動，從而引起動載荷，對使用不利。 為了克服單個萬向聯軸器的上述缺點，機器中常將

萬向聯軸器成對使用。

這種由兩個萬向聯軸器組成的裝置稱為雙萬向聯軸器。對于聯接相交或平行二軸的雙萬向聯軸器，欲使主、從動軸的角速度相等，須滿足兩個條件：1）中間件兩端的叉面須位于同一平面內。 顯然，中間件本身的轉速是不均勻的。但因它的慣性小，由它產生的動載荷、振動等一般不致引起顯著危害 .2主動軸、從動軸與中間件的夾角須相等。 。

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